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  • 唐山(shān)安川關節(jiē)式機器人 GP12廠家(jiā)

唐山(shān)安川(chuān)關節(jiē)式機器人 GP12廠家(jiā)

產品簡介:

同(tóng)級(jí)別(bié)優異的高速性(xìng)能!新型機器人誕生!

通過同級別的可(kě)搬重量(liàng)、速度、手腕軸容(róng)許(xǔ)扭(niǔ)矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴(lài)姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提(tí)升導入、使用、維護(hù)的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入(rù)時間。
簡(jiǎn)單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可(kě)保留原點數據。減少電纜、接頭數(shù)量以提升作(zuò)業性能。
方便清潔的設(shè)計: 表麵采用(yòng)塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部(bù)的防(fáng)護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線(xiàn)
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

470°/s

T軸(手腕(wàn)回轉)

700/s

容許力矩(jǔ)

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量(liàng)

150kg

電源容量³

1.5kVA

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